2025年05月29日

静岡の子連れグランピングにおすすめ施設10選!伊豆・御殿場など人気スポットを厳選
家族でキャンプに憧れるけれど、アウトドア慣れしていないママやパパにとっては不安要素も多いですよね。グランピングなら大自然を楽しみつつ、道具の準備といった手間いらずで、家族で快適に過ごせますよ。グランピングの行き先に迷ったら静岡がおすすめ。本格グランピングはもちろん、ホテル内でグランピングの雰囲気を味わえる初心者向けの施設も充実しています。今回は、静岡のおすすめグランピング施設をご紹介。おもちゃ完備や和室タイプなど、子連れ旅にぴったりのグランピング施設を選びました。

「大自然を感じながら家族でキャンプ」は憧れますよね。けれど、アウトドア慣れしていないママやパパにとっては不安要素も多いのではないでしょうか。そこでおすすなのが、グランピングです。グランピングなら大自然を楽しみつつ、道具の準備といった手間いらずで、家族で快適に過ごせますよ。
子連れグランピングなら静岡県へGO!

グランピングの行き先に迷ったら静岡がおすすめ。本格グランピングはもちろん、ホテル内でグランピングの雰囲気を味わえる初心者向けの施設も充実しています。富士山の恵みと大自然に囲まれた静岡なら、かけがえのない家族時間を過ごすことができるでしょう。今回は、静岡のおすすめグランピング施設をエリアごとにご紹介。おもちゃ完備のグランピングルームや、和室のドーム型テントなど、子連れ旅にぴったりのグランピング施設を選びました。
これからご紹介するホテル・宿まとめ
※参考価格は1泊2名ご利用時の1名あたりの金額です(税およびサービス料込み)
| ホテル・宿名 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 写真 | 宿泊プラン(参考価格) | 宿タイプ | エリア | |
icotto 16,800円〜楽天トラベル | グランピング | 伊東 | ||
icotto 7,700円〜楽天トラベル | リゾートホテル | 伊東 | ||
11,875円〜icotto 11,600円〜楽天トラベル | 旅館 | 熱海、伊豆山 | ||
4. PICA初島 | icotto 12,000円〜楽天トラベル | 別荘・ヴィラ・コンドミニアム | 熱海 | |
12,642円〜icotto 13,200円〜楽天トラベル | グランピング | 伊豆 | ||
icotto | グランピング | 東伊豆、伊豆 | ||
7. 御殿場高原 時之栖 | icotto 3,900円〜楽天トラベル | リゾートホテル | 御殿場 | |
23,100円〜icotto 19,600円〜楽天トラベル | グランピング | 御殿場 | ||
9. PICA富士ぐりんぱ | icotto 5,500円〜楽天トラベル | リゾートホテル | 裾野 | |
10. 天空テラス | 20,963円〜icotto 18,800円〜楽天トラベル | ペンション | 西伊豆、伊豆 |
宿泊日が決まっているなら…
宿泊日と人数を選択すると、
記事内のご紹介ホテルのなかから、空室があるホテルが表示されます。予約したい日で探してみてくださいね。
宿泊日
未指定
宿泊者数 / 部屋数
大人2名 / 1室
伊豆エリア/伊東市
1.伊豆シャボテンヴィレッジ グランピング
「伊豆シャボテン動物公園」隣接!和室のドーム型テントが魅力

「伊豆高原駅」よりバスで約17分の「伊豆シャボテンヴィレッジ グランピング」。可愛らしいドーム型テントのグランピング施設です。4歳以上から子どもの宿泊が可能となっています。広い敷地内に並ぶテントは全室ラグジュアリータイプで、エアコン完備!家族で自然を感じながら、快適に過ごせます。室内は42㎡ほどあり、さらに子連れでのびのびと過ごせる和室タイプも用意されていますよ。

ホテルには「伊豆シャボテン動物公園」が隣接されています。カピバラをはじめ、リスザルやクジャク、プレーリードッグなど、可愛らしい動物達の姿に子どもも大人も癒されます♡カピバラのエサやり体験やボートツアーなど子どもたちが1日中楽しめる施設なので、子連れグランピングにぴったりですよ。
詳細情報
伊豆シャボテンヴィレッジ グランピング
静岡県 / 伊東 / グランピング
- 住所
- アクセス
- 伊豆高原駅よりバスで約17分、シャボテン公園前下車徒歩約1分
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
伊豆シャボテン ヴィレッジ グランピングの詳細情報
2.伊豆一碧湖レイクサイドテラス/伊東市
夏はお部屋前の庭で“お手軽グランピング”が叶う♪

伊豆の自然を満喫できる「一碧湖(いっぺきこ)」の近くに佇む「伊豆一碧湖レイクサイドテラス」。伊豆急行線「川奈駅」から無料送迎(要予約)もあるので、アクセス面も心配ありません。全室キッチンやリビング付きで暮らすように過ごせるコンドミニアムタイプの3LDKのお部屋で、8名まで宿泊可能なので3世代旅行にもおすすめです。

夏になると、お部屋の前の庭でハンモックやチェアでくつろぎながらグランピング気分を楽しめます。テントに泊まるといった本格的なキャンプではないので、これならママやパパも安心。夜風を感じながら、家族みんなでだんらんの時間を過ごしてくださいね。

お部屋にバスルームも付いていますが、敷地内の別棟には大浴場「碧の湯」もありますよ。大きな湯船で手足を伸ばして疲れを癒すことができるのは、パパやママは嬉しいですよね。運がよければ、野生のカルガモ親子の行進や木々を渡り歩くリスなどを大浴場の窓から見ることができるのだそう。偶然見ることができたら、きっと子どもは興味津々になること間違いなし♪

3月から11月までは、夕食にバーベキューを楽しむことができます。牛サーロインや豚肩ロースなどのお肉や車海老やホタテなどのお魚、野菜盛りなど、山海の幸を存分に味わいましょう。食事や夜のまったり時間だけアウトドア気分を味わえる“お手軽グランピング”で家族みんなの素敵な思い出を作ってくださいね。
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伊豆一碧湖レイクサイドテラス(旧:紀州鉄道 伊豆一碧湖ホテル)
静岡県 / 伊東 / リゾートホテル
- 住所
- アクセス
- 東京方面:小田原厚木道小田原東ICより約90分/名古屋方面:東名沼津ICより約90分/伊豆急川奈駅より送迎有り(要予約)
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
3.鉄板ダイニング ゆとりろ熱海/熱海市
建築家・隈研吾氏デザインのトレーラーハウスで星空観賞を♪

「熱海駅」より無料送迎車で約20分の「鉄板ダイニング ゆとりろ熱海」。ホテル宿泊の他にグランピング体験ができる旅館です。日本を代表する建築家・隈研吾氏がデザインしたモバイルハウスは、広さ約11平米のトレーラーハウスにダブルベッドが設置された、おしゃれで快適な空間。相模湾を見下ろす伊豆山の高台にあり、夜は息を呑むような美しさの星空が広がります。星空観賞グッズの貸し出しがあるので、子どもと自然を感じながら特別な時間が過ごせますね。

ホテル併設のグランピング施設なので、大浴場が利用できるのも魅力です。美肌効果が期待できる弱アルカリ性の「硫酸塩泉」で、ママとパパもリラックス。大浴場にはベビー用バスチェアやベビーベッドなども用意されており、赤ちゃんとの入浴をサポートしてくれますよ。
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鉄板ダイニング ゆとりろ熱海
静岡県 / 熱海、伊豆山 / 旅館
- 住所
- アクセス
- 熱海駅よりお車にて約20分/熱海駅より東海バスにて約25分・340円(IC優先金額)/無料送迎あり(要事前予約)
宿泊した人の口コミ
山の上にあるので、結構、行くのが大変です。オーシャンビューとのことでしたが、たまたま曇っていたせいもあり、海から遠いこともあり、ただ窓の外は真白で、景観も良いとは言えませんでした。普通、スマホ自体のWiFiで通信は出来るものですが、タブレットを持参したのですが、部屋にWiFiが無く不便でした。地下のレストランと、1Fのロビー階のみWiFiがありましたが、1Fは皆さん、つながっていませんでした。部屋は、普通です。風呂・シャワーは、部屋にはありません。食事も、普通です。ロビー階に足湯があるので、朝食後などに、無料のコーヒーを飲みながら、リラックスできました。正直、特に何か問題があったわけではないですが、ただ、もう一度行こうとは思えませんでした。1つでも「何か」魅力があれば・・・と思いますが、風呂も、景色も、食事も、今一つでした。
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
ソラトニワ熱海伊豆山の詳細情報
ソラトニワ熱海伊豆山
熱海、湯河原、来宮 / ホテル
- 住所
- 静岡県熱海市伊豆山1173-534
- 営業時間
- ■ 営業時間 チェックイン15:00 チェックアウト翌11:00 ■ 定休日 不定休
- 平均予算
- ¥15,000~¥19,999
- ¥15,000~¥19,999
4.PICA初島/熱海市
離島で大自然をたっぷり満喫!家族で楽しめる大冒険が待ってる♪

「初島港」から徒歩約10分の「PICA(ピカ)初島」は、島の大自然を存分に満喫できるのが魅力です。宿泊するのはPICAオリジナルトレーラーやコテージ。全てに家族の時間が過ごせる専用ウッドデッキ、のんびりと島時間を体感できるハンモックが付いています。大人も子どもも外で過ごす時間が長くなりそうですね。

食事はコテージで、お肉も入った「アジアンBBQ」、新鮮な魚介たっぷり「シーフードBBQ」が楽しみ。家族でワイワイおしゃべりしながらの夕食は、つい食べ過ぎてしまうかも。朝食もホットサンドで、キャンプ気分を満喫できます。

周辺には、体を動かせるスポットやプールなど、遊べる施設がたくさん。「アドベンチャーアイランドVOTAN(ボウタン)」は、ストーリーに沿って進む冒険心をくすぐるアスレチックパークです。みんなで攻略すれば達成感が得られるかも。他にも、夏季限定プールや宝探しアドベンチャーなど、子どもから大人まで遊べる施設があるので、素敵な思い出がつくれますよ。

たくさん遊んだ後は、海泉浴「島の湯」でのんびり。海岸の地下40mから汲み上げた井戸水を沸かしたお湯で、リラックスできます。海岸線ぎりぎりに設置された露天風呂からの眺めは絶景!天気が良ければ、夜は満天の星が見えることも。美しい景色も家族の思い出になりますね。
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詳細を見る詳細情報
PICA初島
静岡県 / 熱海 / 別荘・ヴィラ・コンドミニアム
- 住所
- アクセス
- 熱海駅
みんなの過ごし方
宿泊した人の口コミ
初島にあるリゾート施設です。
定期船が発着する初島港付近は、人も多く(と言っても知れていますが)、便利な分、やや騒がしい印象。PICA初島は港の反対側にあり、クローズされたリゾート感があります。
海水のプールのほか、BBQや日帰り入浴施設なども備えています。
もちろん宿泊も可能で、コテージやグランピング気分を味わえる施設もあるようです。
港までの送迎はないようなので、歩きやすい恰好で行った方が良いと思います。
私たちは歩きましたが、炎天下で汗だくになりました。
5.UFUFU VILLAGE/伊豆市
家族の好みに合わせてドーム・テント・トレーラーから選択

「修善寺駅」よりバスで約20分のところにある「UFUFU VILLAGE(ウフフ ビレッジ)」。ホテルのように過ごせるドームタイプ、自然の中に溶けこむテントタイプ、冒険気分を味わえるトレーラータイプがあり、家族の好みに合わせた宿泊スタイルでグランピングが楽しめます。

夕食は、簡単操作の本格ガスグリルで楽しむBBQ。大人には牛肩ロースや海鮮、アヒージョなど、そして子どもにはウインナーや帆立などお子様メニューが用意されていますよ。夕食後は、キャンプファイヤーを楽しみながら甘くていおいしい焼きマシュマロで幸せ気分に。

アウトドアを楽しみつつ、源泉掛け流し温泉も楽しめるのが魅力。敷地内には大浴場のほか貸切家族風呂が用意されているので、家族でまったり温泉に浸かれますよ。

施設内には遊具や水遊び場が用意されており、子どもたちも楽しく過ごせます。「ファイヤーベース」では手持ち花火も利用できますよ。子どもも大人も時間を気にせず思いっきり遊びつくせば、特別な家族時間になることでしょう。
詳細情報
UFUFU VILLAGE
静岡県 / 伊豆 / グランピング
- 住所
- アクセス
- 東名高速道路沼津ICより伊豆縦貫道~天城北道路~月ヶ瀬IC経由40分、修善寺駅よりバスで20分
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
9.マヒナ・グランピング・スパ・ヴィレッジ/賀茂郡東伊豆町
ハワイアンムード満載のおしゃれなグランピング

「伊豆大川駅」より徒歩約15分の「マヒナ・グランピング・スパ・ヴィレッジ」。駅から無料送迎サービスがあるので、荷物が多くても安心です。到着時のウェルカムドリンク「生搾りフルーツジュース」は、子どもたちも喜びそう♪テントの中はハワイアン家具が設置されており、とにかくおしゃれ。まるでハワイの美しい自然の中でグランピングをしているような気分になれそうです。非日常の癒やしの空間で、のんびり家族時間を過ごしましょう。

滞在中は、敷地内から湧き出る自家源泉の露天風呂を無料で利用できます。貸切なので、子どもがいても周りを気にせず楽しめるのがうれしいですね。海を見下ろす絶景の露天風呂につかって、家族で癒やしのひとときを過ごしましょう。お風呂後は外のチェアに座って、ゆっくりと夜の時間を楽しむのもおすすめです。
詳細情報
マヒナ グランピングスパヴィレッジの詳細情報
東部・御殿場
6.御殿場高原 時之栖/御殿場市
本物のログ小屋や快適テントで思い出を。温泉やアクティビティも楽しみ♪

「御殿場高原 時之栖」は「岩波駅」より車で約5分、三島駅・御殿場駅・裾野駅から無料シャトルバス運行で便利にアクセスできる施設です。敷地内には「御殿場高原ホテル」をはじめ、コテージやロッジなどを用意。
「OUTDOOR HILL VILLAGE(アウトドアヒルビレッジ)」のエリアでは、ログトレーラーハウスやグランピングテントでお気軽なグランピングが楽しめます。ベッド完備でタオル等のアメニティも用意されているので、ホテルに宿泊する気分でアウトドアも満喫できちゃいますよ。未就学児以下は定員にカウントされず無料という点も、出費の多いファミリー世代にうれしいサービスです。

お風呂は徒歩約10分の場所にある温浴施設「天然温泉気楽坊」でのんびりと。アウトドア体験に加え温泉まで堪能できます。「気楽坊」には広くて開放的な露天風呂、空を眺めてリラックスできる寝湯、体がぷかぷかと浮く死海の塩風呂など、種類豊富なお風呂がありますよ。通常より温度の高い高温サウナや横になってじんわり汗をかける備長炭低温サウナなどのサウナも完備。富士山を眺めながら疲れを癒しましょう。

夕食は、ログトレーラーハウスやグランピングテントの前でBBQ。「あしたか牛」「朝霧ヨーグル豚」など、静岡のブランド肉を堪能できます。天気の良い日には、満天の星を眺めながらボリュームたっぷりのBBQを楽しめますよ。
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詳細を見る詳細情報
御殿場高原 時之栖
静岡県 / 御殿場 / リゾートホテル
- 住所
- アクセス
- JR御殿場線「岩波駅」からタクシーで約5分/東名高速道路「御殿場IC」から車で約25分/
宿泊した人の口コミ
ホテルは古く食事も特別美味しい訳じゃないんだけど、御殿場高原ビール目当てで泊まってしまう宿。2025年の年始はとても混雑してて、レストランも温泉(気楽坊)も激混み。気楽坊はロッカーが空くのを待ったあと、洗い場に長蛇の列ができていて、入浴はあきらめて部屋に帰りました。今回はちょっと大変でした。
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
御殿場高原 時之栖の詳細情報
7.藤乃煌 富士御殿場/御殿場市
ボーネルンド社の遊具があるプレイエリアで思いっきり遊べる

「御殿場駅」より車で約10分のところにある「藤乃煌(フジノキラメキ)富士御殿場」。広々としたウッドデッキが魅力の独立型キャビンでグランピングを体験できます。写真の「グランデ キャビン」は、約69平米の広々空間で6名まで宿泊可。ダブルサイズのベッド2台やソファ、ダイニングテーブル、ミニキッチン、プロジェクターなどが用意されており、快適に過ごせますよ。ベビーベッドとハイチェアを貸してもらえるので、必要な場合は事前に伝えておきましょう。

キャビンの客室には、24時間利用できるレインシャワー付きシャワーブースと、アウトドア・ジェットバス(露天風呂)も。ジェットバスは大型なのでゆっくりできます。夜は満天の星を眺めながら入るのも良いですね。

夕食は、コーススタイルの「グランピングディナー」と、アメリカンスタイルの大型のオーブングリルで焼く「バーベキューディナー」です。「グランピングディナー」はオードブルからスイーツまで楽しめるコースで、好みの焼き加減に仕上げるステーキも。「バーベキューディナー」の食材はシェフが下ごしらえした状態で持ってきてくれるので、いつものBBQよりワンランク上の味を堪能できますよ。調理の仕方のマニュアルがあるので初心者でも安心。朝食は、地元産のソーセージやチーズなどを挟んで、シングルバーナーやオーブングリルで焼くホットサンドウィッチです。青空の下でいただく朝食に、子どもも楽しんで食べてくれそうですね。

敷地内には「小さなお子様も安心して遊べる環境づくり」をテーマにした、ボーネルンド社の遊具が揃うプレイエリアがあります。大自然を感じながら遊べる環境があるのは嬉しいですね。バドミントンやフリスビーなどの用意もあるので、家族で思いっきり体を動かせますよ。
詳細情報
GLAMPING 藤乃煌 富士御殿場
静岡県 / 御殿場 / グランピング
- 住所
- アクセス
- 東名高速自動車道「御殿場IC」から車で約4分/JR御殿場駅よりタクシーで約10分/高速バス「東名御殿場」停留所より徒歩約15分
みんなの過ごし方
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
8.PICA富士ぐりんぱ/裾野市
アウトドア体験をしたら「遊園地ぐりんぱ」でおもいっきり遊ぼう

「東名高速御殿場インター」から車で約30分の「PICA(ピカ)富士ぐりんぱ」。富士山が目の前という立地なので、滞在中はずっと雄大な姿を眺めていられます。「トレーラーコテージ・グランデ」は14畳の室内に15畳の屋外デッキがついた大きなスペース。ベッドやテーブル、キッチンが完備しているので、自宅と変わらない感覚で過ごせます。屋外には焚き火台が設置され、キャンプ気分もしっかり味わえますよ。

夕食は食材を用意してもらい行うBBQ。黒毛和牛サーロインに豚ロース、地鶏のもも肉とお肉たっぷりで食べ応えがあります。コテージで調理できるので、家族水入らずでBBQが楽しめますよ。朝食にはクロワッサンモーニングセットが用意されています。青空の下で食べるクロワッサンに子どもも大喜び!

子どもたちのお楽しみは、すぐお隣にある「遊園地ぐりんぱ」。「PICA富士ぐりんぱ」に宿泊した人は優待価格で利用できるので、ぜひ遊んできましょう。遊園地内には、さまざまなアトラクションやアスレチック、雨の日でも遊べる室内施設があり、家族みんなで大はしゃぎ♪2歳以下の子が遊べる施設もあるので、はじめての遊園地デビューにもぴったりです。
おすすめ子連れならこんなプランも!

【1泊2食付】ショートスティ 本格本格炭火BBQ★グループや家族でキャンプを楽しもう
詳細を見る詳細情報
PICA富士ぐりんぱ
静岡県 / 裾野 / リゾートホテル
- 住所
- アクセス
- 東名高速 御殿場インターよりお車にて約30分
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
10.西伊豆リゾート 雲と風と/沼津市
天空バス付きのドームテント!夜はキャンプファイアーで家族の思い出を

富士山、駿河湾を望む「西伊豆リゾート 雲と風と」。アクセスは「修善寺駅」から東海バスで約50分、戸田バス停で下車し、無料送迎で約10分です。グランピングエリア「天空テラス」では、絶景と共に贅沢なグランピングを楽しめます。ドームテントはエアコン、シモンズ社のベッドを完備。ハンモックチェアでゆられながら景色を眺め、家族だけのゆったりとした時間を過ごしましょう。

全てのテントには、屋外で楽しめる天空バスが設置されています。明るい時間に入れば富士山を目の前に、夜なら星空の中、開放的なバスタイム。タオルや歯ブラシ、ドライヤーの他、幼児用のアメニティも用意されているので、少ない荷物で出かけられるのもうれしいですね。

大きなお風呂でゆったりしたいなら、ホテル棟の大浴場を利用してみましょう。駿河湾越しに富士山を眺めることができ、優雅なバスタイムになります。信楽焼き露天風呂の家族風呂やシャワールームもありますので、家族だけでお風呂を楽しんだりサクッとシャワーだけで済ませたりといった利用もできます。

夕食はBBQ棟内の個室でお肉や海鮮、アヒージョなどのBBQはいかがですか?ウインナーやコーンバターなど子ども用のメニューの用意や、子ども用の食事イスの貸出もありますよ。食後はキャンプファイアーで花火やスモアを楽しむのも思い出に残りそうですね。
詳細情報
天空テラス
静岡県 / 西伊豆、伊豆 / ペンション
- 住所
- アクセス
- 修善寺駅よりお車にて約50分
楽天スーパーSALE12月20日(土)まで ※対象施設のみ
静岡の大自然を感じるグランピングでかけがえのない時間を

キャンプに近い感覚で楽しめるグランピングや、ホテル内で楽しめるグランピング。家族構成や家族の好みに合わせて、ぴったりのグランピング施設を選んでくださいね。アウトドア気分を満喫して、家族でかけがえのない時間を過ごしてください。
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宿泊日
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宿泊者数 / 部屋数
大人2名 / 1室





























































































